Viteška dvorana je največja v celoti poslikana baročna dvorana na Slovenskem. Poslikana je bila okoli leta 1703, ko je tedanji lastnik gradu grof Ignac Marija Attems praznoval petdeset let. Bil je velik ljubitelj baročne umetnosti, zato je najel slikarja Frančiška Karla Remba, svojega varovanca, da jo okrasi.
Freske prikazujejo grško-rimsko pa tudi krščansko motiviko. Delujejo kot alegorija štirih elementov, upodobljenih na obočnih delih prehodov sten v strop. Na vzhodni steni dvorane so naslikane pokrajine z grškim svetiščem, rimskim forumom s Panteonom ter renesančnima vrtovoma. Te prizore prepletajo po trije medaljoni oljnih podob. Na zahodni steni sta prikazana antična arhitektura in renesančni konjeniški spomenik, vmes pa okvirjeni portreti grofa Ignaca s sinovi in njegove prve žene Marije Regine Attems. Na stropu so prispodobe znanosti in umetnosti ter odlikovanja rodu Attems, pa tudi osebna grba Ignaca Marije Attemsa in Marije Regine Attems.
Viteška dvorana je najbolj prepoznaven del brežiškega gradu. Kot ob nastanku je to še danes prostor za poglabljanje v različne zvrsti umetnosti. Gre tudi za priljubljeno lokacijo za poroke, koncerte in druge svečane dogodke.
